馬拉維龍是由Louis L. Jacobs所發(fā)現(xiàn)，它們是泰坦巨龍類中少數(shù)曾發(fā)現(xiàn)頭顱骨的物種。它們最初名為Gigantosaurus（巨太龍），但容易與南方巨獸龍（Giganptosaurus）產(chǎn)生混淆，因此后來改名為馬拉維龍。
于2007年的系統(tǒng)發(fā)生學分析中發(fā)現(xiàn)，馬拉維龍是在阿根廷新發(fā)現(xiàn)的富塔隆柯龍所屬的分支的姊妹分類單元。

中文學名: 馬拉維龍
界:       動物界
門:       脊索動物門
目:       蜥臀目